Tá gá daoine le hiompar ingearach chomh sean leis an tsibhialtacht dhaonna.
Táblaí ardaitheag brath ar mhodhanna bunúsacha cumhachta go dtí an Réabhlóid Thionsclaíoch.
Sa tSean-Ghréig, d'fhorbair Archimedes gléas feabhsaithe téad-oibrithe agus ulóige, a d'úsáid torainn agus luamháin chun an rópa ardaitheoir a ghaothú timpeall spóil le haghaidh iompair ingearach.
In AD 80, mharcaigh gladiators agus ainmhithe fiáine ardaitheoirí primitive go dtí an Colosseum sa Colosseum.
San 18ú haois, thosaigh fórsa meicniúil a úsáid le haghaidh forbairt táblaí ardaitheoir. Sa bhliain 1743, d'údaraigh Louis XV na Fraince ardaitheoirí pearsanra a shuiteáil ag baint úsáide as frithmheáchan ina phálás príobháideach i Versailles.
Sa bhliain 1833, úsáideadh córas ag baint úsáide as slat chómhalartach chun mianadóirí a ardú i réigiún Shléibhte Harz sa Ghearmáin.
I 1835, suiteáladh tábla ardaitheoir crios-tarraingthe ar a dtugtar "meaisín winch" i monarcha na Breataine.
I 1846, an chéad hiodrálacha tionsclaíoch
táblaí ardaithechuma. Ansin lean ardaitheoirí faoi thiomáint eile go luath.
Sa bhliain 1854, rinne an meicneoir Meiriceánach Otis meicníocht ratchet a chumadh, a taispeánadh ag seó trádála Nua-Eabhrac le haghaidh ardaitheoir sábháilteachta.
I 1889, nuair a tógadh Túr Eiffel, suiteáladh ardaitheoir gaile, agus ansin baineadh úsáid as ardaitheoir.
I 1892, tógadh trealamh ardaithe Mount Astillero sa tSile, agus tá 15 ardán ardaithe fós ag baint úsáide as an innealra agus an trealamh ó níos mó ná 110 bliain ó shin.